Q1
- Votre système peut-il être adapté sur une autre monture?
Jusqu'à présent les périphériques
NAVIGATOR-1 et NAVIGATOR-2 ont été adaptés, testés
et exploités avec plusieurs montures de production différente
(à 40 env.) en mode équatorial et Alt-azimutal ; la condition
nécessaire étant de pouvoir placer aux axes les encodeurs:
(a)
les codeurs incrémentaux rotatoires mécaniques (abréviation
IRC)
(b)
les codeurs incrémentaux linéaires de souris optiques (abréviation
IRC-M - il s'agit
d'une solution
très économique)
Dans ce dernier cas (IRC-M)
il faut pouvoir installer les disques
des capteurs
optique en Dural, ayants sa surface
bien structuré par les
micro-points noires, d'un diamètre supérieur où égal à 130 mm.
Q
2- Quelle est la vitesse maximale autorisée du déplacement
du télescope?
Dans
le cas des detecteurs optiques –
les capteurs IRC-M - la vitesse
maxi de déplacement du télescope est limitée par le
paramètre "SPEED maxi <= 30 cm/sec" et "ACCELERATION maxi <=
0,15 g" du circuit intégré utilisé dans le capteur
optique, c'est à dire l'"Optical Sensor" de type HDNS-2000
de chez Agilent Technologies
http://www.semiconductor.agilent.com/.
Mon
télescope, un réfracteur portable 93 mm / 1000 mm,
est équipé par 2x IRC-M. Le glissement (c.a.d. l'écart
de valeurs en AD et Dec) n'a jamais été observé malgré
des mouvements assez rapides faits à la main de l'ordre de 120 degrés/s
environ.
Q
3 – Comment
peut-on guider la position du télescope par le programme sur PC?
Il
est nécessaire d'installer deux programmes sur votre PC (qui est
parfaitement approprié pour cela) :
(a)
SkyCharts v 2.75 de Patrick Chevalley (Cartes du Ciel). Ce programme
commande le module "NAVIGATOR-1" via le port COMx du PC, avec le
protocole OURANOS.
(b)
OURANOS - est un programme utilitaire de Patrick DUFOUR. Ce programme
teste les codeurs incrémentaux du périphérique "NAVIGATOR-1"
via le port COMx du PC.
Q
4 - Quelles sont les caractéristiques du PC pour faire tourner le
programme SkyCharts v 2.75 ?
Configuration
mini du PC (eventuellement. du NoteBook):
CPU:
Pentium
, RAM : 16 Mo
H.
D.:160
Mo
Moniteur:
640x480
O.S.
: Windows 95/98/Me ,Windows NT 4, Windows 2000, Windows XP.
Configuration
courante du PC:
CPU:
Pentium 166 ou +,RAM : 32 Mo ou +
H.
D: 600 Mo et +
Moniteur:
600x800 ou 1024x768 - en couleurs
Imprimante:
en couleurs 300 dpi et+
Q
5 – Les
programmes des F-EPROM
pour le
périphérique "NAVIGATOR-1" et
"NAVIGATOR-2" sont-ils
disponibles ?
En
ce qui concerne nos programmes pour le périphérique
NAVIGATOR-1, il faut noter - afin d'éviter des malentendus - qu'il
s'agit de deux programmes enregistrés en FLASH-EPROM des micro-contrôleurs
ATMEL AT89C2051 et AT90S1200 qui sont utilisés (installés)
sur le NAVIGATOR-1. Ces programmes sont compatibles avec le programme "Cartes
du Ciel" (par ex.) au niveau du protocole de communication.
Les
programmes des F-EPROM des MCU (Micro Controler Unit)
ATMEL sont disponibles sur le site en téléchargement
de
SW paquet:
(a)
Les programmes des MCU sont publiés sur le site web (donc
ils sont disponibles pour tous les visiteurs du site) en code machine au format HEX - il s'agit des fichiers désignés :
navi2_sw_at89s8252.hex
navi1_sw_at89c2051.hex
navi1_sw_at90s1200.hex
pour:
- ATMEL AT89C2051 et AT90S1200 pour NAVIGATOR-1 et
- ATMEL AT89S8252 et AT90S1200 pour NAVIGATOR-2.
(b)
Les programmes des MCU en code source sont également disponibles
- mais uniquement sur demande presentée par E-mail, par exemple,
afin d'empêcher les abus éventuels ou (au moins) de prévenir
la naissance de versions illégitimes...
Q
6 - Est - il possible d'utiliser des codeurs incrémentaux absolus
sur NAVIGATOR-1 et -2 ?
Jusqu'à
présent - le périphérique NAVIGATOR-1 a été
testé et exploité avec
(a)
les codeurs incrémentaux rotatifs mécaniques (abréviation
IRC)
(b)
les codeurs incrémentaux linéaires de souris optiques (abréviation
IRC-M)
Mais
NAVIGATOR-1 n'a pas été testé avec les codeurs
incrémentaux absolus 9 bits/360°. Je suppose qu'ils sont disponibles
chez nous, mais sont très couteux et hors de portée
des amateurs. L'exploitation des codeurs incrémentaux absolus avec
NAVIGATOR-1 et -2 exige aussi le développement de nouveaux
logiciels et peut être d'un nouveau matériel.
Q
7 - Quels codeurs incrémentaux choisir ?
(a) Les codeurs incrémentaux
IRC-M soit IRC
conviendront parfaitement, s'ils donnent
un nombre d'impulsion > 4000
pour 360°
en
mode de SW
"quadruple". Combien d'impulsions avez-vous S.V.P. ?
(b)
Il est possible que l'adaptation du câble entre votre IRC
ou IRC-M <->
NAVIGATOR-1 soit nécessaire.
Q
8 - Comment peut-on commander le télescope par logiciel ?
(a)
- Le programme SkyCharts & le périphérique "NAVIGATOR-1"
vous fournissent continuellement les coordonnées de position exacte
en AD et Dec de votre télescope. Ces coordonnées sont représentées
par un anneau symbolisant votre oculaire sur la carte du ciel affichée
par SkyCharts .. qui répercute instantanément chaque mouvement
du télescope. Vous utiliserez les commandes "Sync" et
ensuite "Show" de SkyCharts
(b)
- Dans le cas du branchement du moteur de l'axe AD pour le suivi
avec SkyCharts, vous utiliserez la commande "Track" afin que l'objet choisi
reste fixé sur l'écran de SkyChart ..
Q
9 - En cas de décision de construire le périphérique
"NAVIGATOR-1" ou "NAVIGATOR-2", pouvez-vous proposer une assistance ?
Nous
pouvons fournir les pièces principales contre le prix de revient aux
collegues qui peuvent construire le NAVIGATOR-1 chez eux:
(a)
Circuit imprimé NAVIGATOR-1 (simple face) et
NAVIGATOR-2
(b) micro-processeur avec mémoire FLASH programmée
ATMEL AT89C2051
(c) micro-processeur avec mémoire FLASH programmée
ATMEL AT90S1200
(d) micro-processeur avec mémoire FLASH programmée ATMEL AT89S8252 (pour NAVIGATOR-2)
(d)
CD avec le logiciel SkyCharts avec ses catalogues, les logiciels Ouranos,
Navigator, .. etc..
(e)
il faut compter avec l'affranchissemment pour une expédition recommandée
soit: 5 EUR
Nous
pensons que le reste des composants est facile à trouver facilement
sur place et que la construction du NAVIGATOR-1 n'est pas difficile,
en s'aidant du fichier DOC fourni gratuitement. Si parmi vos amis il
y a un radio-amateur, ou un électronicien, cela faciliterait
le projet..
Q
10 - Comment faites vous pour la
douane ?
(a)
Pour la douane tchèque:
je suis prêt a déclarer qu'il s'agit
d'un échantillon (ou un cadeau) sans valeur commerciale, destiné
aux amateurs d'astronomie,
(b)
en France, j'espère que les mêmes règles sont applicables
Pour
commencer, vous pouvez : -
télécharger depuis notre site WEB la documentation
du NAVIGATOR-1 et l'étudier attentivement continuer
en faisant : -
L'installation des logiciels pour PC: SkyCharts, Ouranos -
la construction du module NAVIGATOR-1, -
l'adaptation des codeurs incrémentaux rotatifs mécaniques
(IRC) ou optiques (IRC-M), -
un test avec le logiciel OURANOS pour déterminer le nombre d'impulsions
de vos codeurs IRC-M, -
un test de fonctionnement avec le logiciel SkyCharts. Il
y a de fortes chances que vous soyez satisfait... :-)
Le
module NAVIGATOR-2 comporte: -
Un afficheur LCD rouge de 8 caractères – pour le MENU et la
communication du système avec l'opérateur, -
Un afficheur LED numériques 7-segments rouges - pour l'Ascension
Droite (AD) -
Un afficheur LED numérique 7-segments rouges - pour la déclinaison.
Ce
danger existe - en fonction de l'assemblage, du filtrage de l'alimentation,
de la consommation de LEDs. Les
pointes (les crètes) de courant d'alimentation des LEDs en multiplexé
sont environ 5x plus grandes que dans le cas d'une alimentation statique.
Et cela sur une période de quelques ms ; le spectre est donc assez riche en harmoniques
Q
14 - Qu'est-ce que le DCF ? Il
s'agit d'un émetteur situé en Allemagne, émettant
sur la fréquence 77,5 kHz (Grandes Ondes) servant comme étalon
d'horloge de haute précision. Les modules de réception 77,5 kHz sont disponibles chez CONRAD-ELECTRONIC pour un prix convenable. (a)
- avec un PCqui assure le fonctionnement classique avec les logiciels Skycharts
& Ouranos - mais en même temps les coordonnées
sont présentées sur les afficheurs LED en AD, Dec, et LCD. (b)
- sans PC, les coordonnées sont présentées uniquement
sur NAVIGATOR-2 sur les LED Ra / Dec (14 mm de hauteur, alimentation
statique) et LCD (10
mm de hauteur)..
100
% OK
Pour
le matériel et le logiciel : -
L'alimentation des LEDs n'est pas multiplexée, elle est statique
afin de limiter la perturbation des capteurs CCD par le bruit des impulsions
de courant, -L'afficheur
LCD (8 caractères dont 3 pour l'objet et 5 pour la constellation)
est illuminé d'en bas par des LEDs rouges, -
Une horloge indépendante sauvegardée - RTC -
assure les transformations des coordonnées sidérales en fonction
du temps, -
Une synchronisation de cette horloge est possible par DCF 77,5 kHz. -
synchronisation initiale de l'alignement sur une ou deux étoiles,
-
la possibilité de mesurer le nombre d'impulsion par cercle aux axes
AD et Dec (étalonnage.. e.t.c.) Merci
pour votre intérêt à l'égard des lecteurs de
position NAVIGATOR-1 et NAVIGATOR-2 Recevez
une salutation de Prague, de Tchéquie Amicalement
A quoi servent les liaisons (optionnelles apparemment) vers le PC ?
Le
NAVIGATOR-2 peut fonctionner en deux modes:
- la possibilité de suivi d'un objet (en ayant
activé la motorisation d'Ascension Droite... bien sûr)
